Fundador del Aikido, Morihei Ueshiba, O Sensei (leer sus memorias), nació en la ciudad de Tanabe, Japón, el 14 de diciembre de 1883. Su padre, preocupado por su salud, lo inició en el Sumo, disciplina en la que tenía mucha experiencia, para fortalecer su débil cuerpo. En 1901, habiéndose trasladado a Tokio, comienza a estudiar Ju jutsu y Ken Jutsu. De regreso a Tanabe se casa y participa en varios proyectos de reforma social. A los 20 años se enrola en el ejército, cumpliendo servicios en él durante cuatro años.

De regreso, y ante un programa del gobierno japonés de poblar Hokkaido, reúne a 54 familias del lugar y funda Shirataki, en el Condado de Monbetsu. En 1915 conoce a Sokaku Takeda, maestro de la Daito Ryu Ju Jutsu, y con él continúa su búsqueda del Budo. Más tarde se traslada a Ayabe, lugar de residencia del Maestro Onisaburu Deguchi, para recibir sus enseñanazas espirituales. Al propio tiempo comienza a enseñar artes marciales creando la Escuela Ueshiba, mientras forjaba su teoría sobre la unificación del espíritu, la mente y el cuerpo.

Acompañó al maestro Deguchi en un viaje a Manchuria y luego de regreso se dedicó a un entrenamiento intenso y experimentó la revelación que había buscado durante toda la vida. El espíritu del Universo envolvió su cuerpo y comprendió que la fuente del Budo es ante todo el espíritu de protección. Comenzó a recorrer entonces el país enseñando Aikido y así fue que se fueron abriendo dojos en diferentes ciudades, difundiéndose rápidamente en todo Japón.

Con la confrontación bélica, en 1942 se retira a Iwama, lugar donde construyó un dojo y un santuario que servía como lugar de retiro espiritual. Una vez finalizada la guerra, autorizado a continuar la actividad, transformó su antiguo dojo en el actual Aikikai, dirigido por su hijo Kisshomaru. Siguió viviendo en Iwama, y temporariamente viajaba a Tokio para dar seminarios y conferencias. Su prestigio se extendió por todo el mundo, ya que muchos de sus discípulos difundieron sus enseñanzas más allá de las fronteras de Japón. Luego de una ardua búsqueda y una vida espiritual riquísima, muere tomado de la mano de su hijo, el 26 de abril de 1969, fecha que es recordada con muchísimo respeto por todos los practicantes de Aikido.

Morihei Ueshiba quien superó la desigualdad entre el fuerte y el débil, abrió el camino del desarrollo de la personalidad por el pulimento cotidiano y constante del cuerpo y del espíritu.

Dominó los secretos de las escuelas japonesas tradicionales:

• El Jujutsu
• El Kenjutsu tradicional (sable)
• Y el Sojutsu (lanza)

De su síntesis extrajo los principios del budo que a partir de 1942 se denominó Aikido. Por ello la mayor parte de las técnicas de Aikido existen en efecto bajo una forma más o menos similar en una o varias escuelas de Juijutsu y un buen número de las formas de base derivan de las artes de manejar la espada, el bastón o la lanza.

El Fundador del AIKIDO profesaba un gran amor por el budo, por lo que durante su juventud jamás dejo de visitar o de invitar a cualquier budoka que fuera a su provincia natal y pedir que le instruyera, y peregrinó por diferentes escuelas de artes marciales. Su primer maestro fue Tokusaburo Tozawa, de la Kyto Ryu Jujutsu. El siguiente fue Masakatsu Nakai, de la Goto-Ha Yagyu Ryu de Jujutsu, que en esa época vivía en la ciudad de Sakai. El fundador tenía entonces veinte años.

Hay vestigios de esta escuela en los movimientos de pies y manos del Aikido. En 1903 interrumpió sus estudios para incorporase al 61º Regimiento del Ejército Japonés. Al terminar la guerra Ruso-Japonesa regresó de Manchuria y fue destinado a Hamadera, reanudando sus estudios con Nakai. Nakai era descendiente de la familia Yagyu, famosa por su tradición en el arte del sable. Era también un hombre de refinado espíritu guerrero. O´Sensei obtuvo un certificado de este ryu en julio de 1908. Más tarde, en mayo de 1916, obtuvo un nuevo certificado, esta vez de Sokaku Takeda, de la Daito Ryu de Jujutsu.

Este período de estudio tiene una profunda relación con el nacimiento del Aikido. Hasta 1924 ó 1925, el Fundador estuvo absorto en el estudio de la lanza. Probaba entonces innumerables variaciones y movimientos corporales que luego fueron básicos en las técnicas de Aikido con bastón y en el IRIMI. El fundador estudió a fondo el antiguo jujutsu, especialmente durante el período de 1910 a 1925, pero si hubiera permanecido en cualquiera de las ryu o tradiciones, el Aikido no habría nacido, porque, si bien el Aikido utiliza elementos de esas viejas tradiciones, es un aspecto dinámico de los modernos conceptos sociales.